Não estou recebendo pedidos no whatsapp.

Vá ao menu "Solução Delivery>Minha operação" e na opção "Conclusão do Pedido" escolha "Envio para Whatsapp"

Se você já fez isso, pode ser que o seu cliente não tenha clicado em "Enviar" no app no celular dele após escolher os itens do pedido no cardápio. Este último passo é por conta dele. Em todo caso você também receberá o pedido no Gestor de Pedidos e pode chamar o cliente por lá.

Verifique também o numero cadastrado no menu Solução Delivery > Sobre na sessão "Habilitar Pedidos" onde se cadastra o numero do whatsapp.