Ao acessar o painel acesse a opção Cardápio:
Em seguida, acesse o grupo e o produto que deseja vincular o código do PDV:
Não se esqueça que o ícone de Editar só aparece quando o mouse está sob o produto:
Na tela de edição do produto você deve encontrar o campo de Código ao lado de Preço:
Caso seu produto possua preço personalizado você terá vários campos de acordo com cada preço personalizado deste mesmo produto:
Após inserir o código você deve salvar e publicar a alteração realizada no produto!