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title: Como configurar o  Entrega Sob Demanda do iFood? 
description: Ifood. Sob demanda
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# Como configurar o  Entrega Sob Demanda do iFood?

## Configure e utilize o serviço de Sob Demanda do iFood integrado ao painel Goomer para solicitar entregadores.

#### Visão Geral

A Entrega Sob Demanda é um serviço do iFood que permite solicitar entregadores para seus pedidos, mesmo aqueles recebidos por outros canais. Com essa integração, você pode contar com a rede de entregadores do iFood diretamente pelo painel Goomer.

⚠️ **Aviso:** É necessário ter cadastro ativo no iFood e verificar a disponibilidade do serviço em sua região.

#### 📑 Sumário

- [🔍 Pré-Requisitos](https://app.hubspot.com/knowledge-article/5244420/editor/197642453889/content?redirectUrl=/knowledge/5244420/187192156495/articles/state/all)
- [⚙️ Configuração Inicial](https://app.hubspot.com/knowledge-article/5244420/editor/197642453889/content?redirectUrl=/knowledge/5244420/187192156495/articles/state/all)
- [📦 Como Solicitar Entregador](https://app.hubspot.com/knowledge-article/5244420/editor/197642453889/content?redirectUrl=/knowledge/5244420/187192156495/articles/state/all)
- [💰 Taxas e Pagamentos](https://app.hubspot.com/knowledge-article/5244420/editor/197642453889/content?redirectUrl=/knowledge/5244420/187192156495/articles/state/all)
- [❌ Cancelamento de Entrega](https://app.hubspot.com/knowledge-article/5244420/editor/197642453889/content?redirectUrl=/knowledge/5244420/187192156495/articles/state/all)
- [❓ Perguntas Frequentes (FAQ)](https://app.hubspot.com/knowledge-article/5244420/editor/197642453889/content?redirectUrl=/knowledge/5244420/187192156495/articles/state/all)

#### Produtos Aplicáveis

✅ Plano Integrar

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#### 🔍 Pré-Requisitos {#pre-requisitos}

Antes de configurar, verifique:

✅ **Cadastro no iFood ativo** (não precisa ter cardápio publicado)  
✅ **Disponibilidade do serviço em sua região** - consulte o portal do iFood  
✅ **Formas de pagamento cadastradas** no painel Goomer que sejam aceitas pelo iFood

⚠️ **Importante:** O serviço não funciona para pedidos pagos em dinheiro.

💡 **Dica:** Se você possui Frota Garantida configurada no iFood, ela funcionará normalmente com a Entrega Sob Demanda, alocando os entregadores designados para o período.

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#### ⚙️ Configuração Inicial {#configuracao}

### Passo 1: Acesse as Integrações

No painel Goomer, acesse **Integrações**.  
![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FIawm8fMUn6gPqq70uDEc%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Ded69878e-0c22-4daf-8f0b-f4c0ba9e0c98&width=768&dpr=4&quality=100&sign=5a1aab90&sv=2)

### Passo 2: Ative a Entrega Sob Demanda

Clique no **quadrado azul** da integração com Entrega Sob Demanda.![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252Fi01CXYm95q2a1uOnXO6U%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D746e7d58-8697-426f-92fe-d3b66d1ef01d&width=768&dpr=4&quality=100&sign=7455015&sv=2)

### Passo 3: Conecte sua conta do iFood

1. Clique no quadrado à esquerda
2. Clique em **Ativar Aplicativo no iFood![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FyWaV3NCPdj1XS9sucaTT%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3De1bfda99-c37c-4a7e-a268-15b210d14582&width=768&dpr=4&quality=100&sign=f2f4da9d&sv=2)**
3. Insira seu **usuário** e **senha** do iFood![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FWlr1UsS0waPBC2FLUpxT%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D984e7ab6-7ec3-4456-be26-0c9bfa122e3a&width=768&dpr=4&quality=100&sign=8312c7c7&sv=2)
4. Na tela que abrir, clique em **Autorizar![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FITMoIUvuA3rEpc4RBv9a%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Dac096328-6e94-42b3-b6cd-ccae1565e08a&width=768&dpr=4&quality=100&sign=3cf6cc66&sv=2)**

### Passo 4: Insira o código de autorização

1. Após autorizar, uma tela com um código será exibida
2. Clique em **Copiar**
3. **![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FauolMWbz2Trzu7afLxIC%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Dc00c331b-110a-4140-b0c2-9c8207f997b0&width=768&dpr=4&quality=100&sign=5bf50f2f&sv=2)**
4. Volte ao painel Goomer e **cole ou digite** o código na caixa indicada
5. Clique em **Autorizar![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252Fx01izTk91wQA7rMWpsDw%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D31994b1f-abda-40ad-b70d-3b3749074037&width=768&dpr=4&quality=100&sign=59022516&sv=2)**

📝 **Observação:** A caixa para inserir o código só será liberada após o login no iFood.

### Passo 5: Confirmação

Um pop-up de confirmação aparecerá indicando que a integração foi realizada com sucesso. A partir deste momento, você poderá ativar ou desativar a integração a qualquer momento pelo painel. ![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252F8tMHaDVXtrcGh9eTFh5m%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D18fa09ad-3a59-456d-8a6e-6351051012d9&width=768&dpr=4&quality=100&sign=66f1d7f5&sv=2)![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FPVAEMqM50sxobxBrfmAV%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D7e2dd0f5-3f3e-4bb9-8282-b89b0d003f46&width=768&dpr=4&quality=100&sign=8c77086e&sv=2)

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#### 📦 Como Solicitar Entregador {#solicitar-entregador}

### 1. Acesse o Gestor de Pedidos

No painel Goomer, vá para **Pedidos** \> **Gestor de Pedidos**. ![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FSGoS0EhtcZdNb4RoasXC%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D30e4fead-1b29-4248-a568-3c5a8495f217&width=768&dpr=4&quality=100&sign=8e766c39&sv=2)

### 2. Verifique o status do pedido

**Sem integração com PDV:**

- Mova o pedido pendente para **Aceito** ou **Em Preparo** antes de chamar o entregador ![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252Fh4iArRFTvATtPp7lrlCt%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Dc2bc6309-d47d-4530-acad-7da33a9429fb&width=768&dpr=4&quality=100&sign=aaafb517&sv=2)

**Com integração com PDV:**

- O pedido será movido automaticamente para **Aceito** ao chegar no painel ![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FUqqBsG9eXdNt7t4MoS41%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Daf3be818-657e-4dd6-b863-25ed4e2b8317&width=768&dpr=4&quality=100&sign=3c27fb4d&sv=2)

### 3. Solicite o entregador

Há duas formas de chamar:

**Opção 1:** Clique diretamente no botão **Chamar Entrega** no card do pedido   
![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252Fs2sbRi19icY2AHJJ0266%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D7b887a18-56aa-433b-b15c-cf8b43b9c1a1&width=768&dpr=4&quality=100&sign=baada255&sv=2)

**Opção 2:** Abra o card do pedido e clique em **Chamar Entrega ![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252Fef1pMN0hX6GKopyU7Rmf%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Deced1382-9ad1-40de-97a6-cfba29661f43&width=768&dpr=4&quality=100&sign=bf7b3dcc&sv=2)**

### 4. Confirme as informações

Antes de confirmar, verifique:

- **Endereço de saída:** endereço do seu restaurante
- **Endereço de entrega:** endereço do cliente  
  ![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FH0VIYm71QqRjgQv6jcqa%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D3c5acd46-cccf-40c1-ab08-b74d5db0fe3b&width=768&dpr=4&quality=100&sign=c08a70c2&sv=2)
- **Taxa de entrega do iFood:** valor que será cobrado pela plataforma![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252Frbq2B9uHQ9KTTIGsBSKU%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D342a6078-d907-4fec-9e54-5cd74922b9eb&width=768&dpr=4&quality=100&sign=d38791a3&sv=2)

⚠️ **Atenção:** Se a taxa configurada no painel Goomer for menor que a do iFood, ajuste-a para evitar discrepâncias na cobrança ao cliente.

### 5. Confirme a solicitação

Após clicar em **Confirmar**:

- O **código da coleta** e **código da entrega** serão exibidos
- Você poderá clicar em **Rastrear** para acompanhar o entregador em tempo real![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FUlzvshUETU3CKEywWnoe%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Da3ed5294-0299-43c4-bbae-de0a9dac6754&width=768&dpr=4&quality=100&sign=e985ff9&sv=2)

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#### 💰 Taxas e Pagamentos {#taxas}

### Como funciona a cobrança?

É cobrada uma taxa adicional calculada conforme a distância da entrega. O valor exato aparece no momento da solicitação, antes de você confirmar. As condições contratuais com o iFood permanecem válidas, com uma soma da quantia da pessoa entregadora.

Para pedidos feitos **fora do iFood** no **Gestor de Pedidos**, há a cobrança de uma **taxa de 4% do valor do pedido**, que pode variar entre **R$ 0,20 e R$ 6,70**. Para mais informações será necessário contatar o ifood.

💡 *Dica:* Sempre revise a taxa exibida antes de confirmar a solicitação, garantindo que ela esteja alinhada com o valor configurado no painel Goomer.

### Onde vejo o valor da taxa?

Ao clicar em **Chamar Entregador**, um modal exibirá o valor da taxa do iFood. Você deve revisar e confirmar antes de prosseguir.

### Como é feito o repasse?

**Se você tem cardápio ativo no iFood:** As taxas dos pedidos Goomer serão creditadas no saldo repassado pelo iFood, junto com os demais pedidos.

**Se não tem cardápio ativo no iFood:** Será gerado um boleto para pagamento das taxas.

### Formas de pagamento aceitas

O serviço aceita todas as formas de pagamento, **exceto dinheiro**:

- Pagamento online (cartão de crédito, PIX, etc.)
- Cartão na entrega (através da maquininha do iFood)

📝 **Importante:** Para pagamento com cartão na entrega, é essencial ter as bandeiras cadastradas no painel Goomer. O repasse será feito junto aos demais pagamentos do iFood.

⚠️ **Atenção:** Alguns entregadores podem não ter maquininha, o que pode dificultar a disponibilidade em casos de pagamento na entrega.

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#### ❌ Cancelamento de Entrega {#cancelamento}

### Como cancelar uma solicitação?

1. Abra o pedido no Gestor de Pedidos
2. Clique em **Cancelar Entregador![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252F0GGmCMjPkmRrKJiQuRfD%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3Dd2526b14-2fda-4cf2-a99a-e54c87a027c8&width=768&dpr=4&quality=100&sign=16f29eb5&sv=2)**
3. Justifique o motivo do cancelamento na tela que abrir ![](https://ajuda.goomer.com.br/goomergo/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F1955479456-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252F-M785MmSBNTaRZ17qLXZ%252Fuploads%252FTONccDO9sKhOT3PQ9s60%252Fimage.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D8fe110c4-7e43-482f-8340-e3d6cde964d9&width=768&dpr=4&quality=100&sign=465c83b3&sv=2)
4. Confirme o cancelamento

Após cancelar, você pode solicitar outro entregador seguindo os passos anteriores.

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#### ❓ Perguntas Frequentes (FAQ) {#faq}

**💡 O que é a Entrega Sob Demanda?**  
É um serviço do iFood que permite solicitar entregadores para seus pedidos, mesmo aqueles recebidos fora do app. Você continua usando o painel Goomer normalmente, mas pode contar com a rede de entregadores do iFood.

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**🚫 A Entrega Sob Demanda funciona para todos os tipos de pedido (balcão, delivery, agendado)?**  
Não. O serviço é indicado apenas para pedidos com entrega.  
Pedidos de balcão ou agendados não utilizam o serviço.

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**🧾 Preciso ter cardápio ativo no iFood?**  
Não. É necessário apenas ter cadastro no iFood e as formas de pagamento configuradas.  
O serviço funciona mesmo sem cardápio publicado.

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**💰 O valor da entrega é pago pelo cliente final ou pela loja?**  
A taxa é cobrada conforme a distância da entrega e exibida antes da confirmação.  
O restaurante pode repassar o valor ao cliente ajustando a taxa no painel Goomer, desde que o valor cobrado do cliente seja igual ou maior que a taxa do iFood.

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**📲 O iFood notifica a loja quando o entregador é atribuído?**  
Sim. Após confirmar a solicitação, o painel Goomer exibe os códigos de coleta e entrega e o botão **Rastrear**, onde é possível acompanhar o entregador em tempo real.

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**🚴‍♂️ Como acionar um entregador Sob Demanda pelo iFood?**

1. Acesse o painel Goomer e vá em **Pedidos \> Gestor de Pedidos**.
2. Selecione o pedido e clique em **Chamar Entrega** (no card ou dentro do pedido).
3. Verifique os endereços e a taxa exibida.
4. Clique em **Confirmar** para solicitar o entregador.

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**📍 Como acompanhar o status da entrega em tempo real?**  
Após confirmar a solicitação, o painel exibirá o código da coleta e o código da entrega.  
Clique em **Rastrear** para visualizar o trajeto e acompanhar o entregador em tempo real.

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**⚙️ Como ativar ou desativar a Entrega Sob Demanda?**  
A ativação é feita no painel Goomer, na área de **Integrações**.  
Após conectar sua conta do iFood e autorizar o aplicativo, a integração será concluída.  
Depois disso, é possível ativar ou desativar o serviço a qualquer momento.

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**👥 Funciona com Frota Garantida?**  
Sim. Os pedidos serão alocados para os entregadores reservados para aquele período no iFood.

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**⚠️ O botão “Chamar Entrega” está cinza. O que fazer?**  
Isso ocorre quando a forma de pagamento escolhida pelo cliente não é aceita pelo iFood.  
Verifique se o pagamento é em dinheiro ou se a bandeira do cartão está cadastrada no painel.

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**🧾 Como funciona a emissão da nota fiscal e os repasses financeiros?**  
A emissão das notas fiscais e o controle financeiro relacionados às entregas Sob Demanda são realizados diretamente pelo iFood, na aba **Financeiro** do painel iFood.  
Lá você pode consultar valores, taxas e documentos fiscais gerados pelo serviço.

 

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#### 🆘 Suporte Adicional

Se tiver dúvidas ou problemas não resolvidos neste artigo, entre em contato com o suporte técnico através do painel Goomer.

💡 **Dica final:** Sempre verifique se a taxa de entrega no painel Goomer está adequada ao valor cobrado pelo iFood para evitar discrepâncias.

 

- [👋 Comece por aqui](https://help.goomer.com.br/pt-br/knowledge/comece-por-aqui?hsLang=pt-br#main-content)

    - [Primeiros passos](https://help.goomer.com.br/pt-br/knowledge/comece-por-aqui?hsLang=pt-br#primeiros-passos)
    - [Acesso e configuração inicial](https://help.goomer.com.br/pt-br/knowledge/comece-por-aqui?hsLang=pt-br#acesso-e-configura%C3%A7%C3%A3o-inicial)
- [🏷️ Planos e Assinaturas](https://help.goomer.com.br/pt-br/knowledge/%EF%B8%8F-planos-e-assinaturas?hsLang=pt-br#main-content)

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